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PLC在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

在自動生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。 [詳情]

PLC自動控制系統(tǒng)的可靠性能研究

PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，筆者結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，分析了控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因，提出了一些切實(shí)可行的解決方案，對廣大工控一線的工程師們有一定的指導(dǎo)意義。 [詳情]

西門子S7-300 PLC在汽車發(fā)動機(jī)裝配線中的應(yīng)用

西門子S7300 CPU通過兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200eco從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動機(jī)裝配線成功投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動作靈敏度上有較大進(jìn)步，完全滿足了用戶的要求。 [詳情]

基于PLC的MPS上料檢測單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

文中首先分析了上料檢測單元的結(jié)構(gòu)與功能、氣動控制回路，然后設(shè)計(jì)出該單元的控制任務(wù)，分配了PLC輸入輸出地址，進(jìn)而編寫流程圖和梯形圖程序，最后上機(jī)調(diào)試，驗(yàn)證了基于PLC的MPS上料檢測單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。 [詳情]

基于PLC的運(yùn)料小車控制

本文介紹了以PLC（可編程控制器）為控制核心的運(yùn)料小車運(yùn)行機(jī)理和系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，可以實(shí)現(xiàn)啟動、工位呼叫、小車前進(jìn)、后退等操作。通過實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行表明運(yùn)料小車控制系統(tǒng)可靠、實(shí)用。 [詳情]

基于三菱系列PLC對機(jī)械手的雙模式控制

基于三菱系列的PLC可編程控制器，運(yùn)用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的抓取運(yùn)送控制。在分析其控制原理的基礎(chǔ)上對機(jī)械手的伸縮、上下移動等基本功能進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和編譯，并從手動、自動雙模式控制功能上實(shí)現(xiàn)了PLC對機(jī)械手指定動作的控制。 [詳情]

上下料機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文章介紹了某小型數(shù)控車床的自動上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理、氣壓傳動系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，根據(jù)數(shù)控車床和機(jī)械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 為控制系統(tǒng)，編制了相應(yīng)的程序，取得了較好的效果。 [詳情]

基于PLC控制的多軸機(jī)械手研制

本項(xiàng)目研制多軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備，該機(jī)械手采用 PLC 控制，通過編制程序控制器程序，對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、行程開關(guān)、氣動元件進(jìn)行復(fù)雜的開關(guān)量控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對物體進(jìn)行抓取、移、放，完成整套工件運(yùn)送工作。 [詳情]

PLC 順序控制程序設(shè)計(jì)方法

PLC 控制系統(tǒng)許多都是順序控制，詳細(xì)論述了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖編程、起動 - 保持 - 停止電路編程、置位和復(fù)位指令編程、移位指令編程等四種順序控制程序設(shè)計(jì)方法，提高了編程效率。 [詳情]

基于PLC的無線配送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文提出了基于PLC、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、無線傳輸模塊組成的無線配送系統(tǒng)，闡述了整個系統(tǒng)的組成，硬件的組態(tài)和軟件的設(shè)計(jì)。并且對小車定位控制、無線通信做了詳細(xì)的介紹。實(shí)際表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)。 [詳情]

基于PLC的兩自由度并聯(lián)機(jī)械手控制系統(tǒng)研究

本文針對目前基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)對電機(jī)控制的實(shí)時性不佳等問題，設(shè)計(jì)了兩自由度并聯(lián)機(jī)械手控制系統(tǒng)，并采用運(yùn)動控制CPU作為控制器。通過建立數(shù)學(xué)模型對機(jī)械手進(jìn)行分析，并編制了精簡的控制程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的高速、精確、平穩(wěn)運(yùn)行。 [詳情]

基于S7-200 PLC飲料混合機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)飲料混合機(jī)能夠完成手動、自動及CIP清洗功能，達(dá)到混合機(jī)能夠把水、糖漿、CO2按一定比例混合，最終能夠使飲料混合機(jī)具有故障報警提示及故障復(fù)位功能的目的。主要運(yùn)用壓力及液位傳感器、繼電器、流量計(jì)等元器件。采用了西門子S7-200 PLC處理實(shí)現(xiàn)的方法，做了PLC仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)飲料混合機(jī)的設(shè)計(jì)功能，證實(shí)了基于S7?200 PLC飲料混合機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和可靠性。 [詳情]

三菱PLC及網(wǎng)絡(luò)在汽車總裝線上的應(yīng)用

汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動機(jī)總裝工段等構(gòu)成。 [詳情]

PLC在工業(yè)生產(chǎn)自動化應(yīng)用中需注意的問題

PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運(yùn)算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 [詳情]

基于西門子S7—200的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)研究

PLC憑借其可靠性高、成本低、實(shí)用性強(qiáng)，具有邏輯運(yùn)算等功毹在工業(yè)自動化中大量使用。其小型PLC由于沒有插補(bǔ)指令限制了在數(shù)控方面的應(yīng)用。文中使用其自帶的邏輯運(yùn)算指令，實(shí)現(xiàn)直線和圓弧的插補(bǔ)。以西門子的小型PLCS7—200為例，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)，具體地闡述硬件接線和程序設(shè)計(jì)來完成這一功能。 [詳情]