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這種仿生機(jī)器人使用“胡須”感知世界

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關(guān)鍵詞:仿生機(jī)器人,工業(yè),機(jī)器臂

      幾乎所有的哺乳動(dòng)物都利用胡須作探測(cè)器,以提高自己的觸覺(jué)。受此啟發(fā),科學(xué)家研發(fā)了一種“胡須”探測(cè)器,幫助Bellabo仿生t機(jī)器人來(lái)感知周?chē)沫h(huán)境。這個(gè)機(jī)器人的“胡須”由電活性聚合物“肌肉”驅(qū)動(dòng)。同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器臂允許這個(gè)機(jī)器人四處走動(dòng),另有一個(gè)攝像頭為機(jī)器人提供視覺(jué)誤差反饋。當(dāng)機(jī)器人感知到一個(gè)物體時(shí),這個(gè)機(jī)器人會(huì)后退并尋找不同的路徑。

     

     

    (審核編輯: 滄海一土)

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