據(jù)日本共同社4月26日報道，日本三菱重工業(yè)公司25日在神戶造船所(位于神戶市)邀請媒體參觀了福島第一核電站反應(yīng)堆報廢作業(yè)中負(fù)責(zé)取出熔落核燃料(燃料碎片)的機(jī)械臂樣機(jī)。三菱重工將發(fā)揮核能業(yè)務(wù)中獲得的知識經(jīng)驗(yàn)用于開發(fā)并推動政府方面采用其設(shè)備。

為給計劃2021年開展的燃料碎片取出作業(yè)作準(zhǔn)備，日本政府將在今年年底前敲定工程的框架。以開發(fā)同類樣機(jī)的東芝和日立制作所等3家公司為中心，政府將選出其中一家。

三菱重工的機(jī)械臂為鋁制，全長7.1米、重約3.5噸。作業(yè)流程計劃如下：首先在反應(yīng)堆內(nèi)設(shè)置一個沒有放射性物質(zhì)泄露的密封空間，將機(jī)械臂和軌道放入其中。通過安全殼內(nèi)壁上開的孔以遠(yuǎn)程操作將機(jī)械臂伸到中心部位，用伸進(jìn)的機(jī)械臂前端一點(diǎn)一點(diǎn)鑿去碎片，再裝進(jìn)罐中取出。

為將機(jī)器人的體積縮小，機(jī)械臂采用油壓驅(qū)動，動作的精度誤差控制在約5毫米以內(nèi)。樣機(jī)開發(fā)負(fù)責(zé)人表示，“內(nèi)部環(huán)境并不很清楚，因此我們作了各種假設(shè)推進(jìn)開發(fā)。”